Az állam tulajdonában lévő autót hogy tudom elvitetni a telkemről ?

Egy közeli családtagom hírtelen elhalálozott, már megtörtént a hagyatéki tárgyalás, sok hitele volt és mindenki lemondott az örökségről így az államra szállt. Volt egy autó az örökségben amit az elhunyt az én telkemen hagyott és szeretném hogy vigyék el innen. Milyen irányban tehetek lépéseket ez ügyben? Helyileg Borsod megyéről van szó.